Verhinderung von Einschließung

Verwendung der Anwesenheitserkennung
Daher ist es wichtig, dass in erster Linie versucht wird, eine Entbindung zu vermeiden. Ist die Schaffung einer ungehinderten Sicht nicht möglich, kann dies durch die Anwesenheitserkennung mittels Laserscanner, Druckmatten oder Radarsicherung erfolgen. In der Praxis ist dies jedoch oft schwierig zu erreichen, z. B. aufgrund äußerer Umwelteinflüsse oder der Tatsache, dass viele optische Sicherheitssensoren das erforderliche Sicherheitsniveau nicht erfüllen.

In Abschnitt 5.6.3.4 der ISO 102018-2 Roboter und Robotergeräte heißt es
“Um sicherzustellen, dass sich vor dem Starten/Rücksetzen niemand im geschützten Bereich befindet, verwenden Sie die erste brauchbare Option aus der folgenden Aufzählung.“

• Ungehinderte Sicht
• Erkennung der Anwesenheit
• Isolierung und Verriegelung
• Verriegelung in geöffneter Stellung
• Zeitlich begrenzte Rückstellvorrichtungen
• Audiovisuelle Voreinstellung

Isolierung und Verriegelung sorgen für längere Maschinenstillstandszeiten
Wenn also eine Anwesenheitserkennung nicht in Frage kommt, müssen andere Möglichkeiten zur Isolierung und Sperrung der Stromquellen geprüft werden. Dies kann mit Hilfe von Lockout-Tagout-Tryout (LOTOTO) geschehen. LOTOTO kann einen unbeabsichtigten Neustart verhindern, aber anstatt nur die Sicherheitskontakte zu schalten, muss die gesamte Hauptstromversorgung isoliert und von jedem Bediener in der Zone mit einem Sicherheitsschloss verriegelt werden.

Daher wird LOTOTO besonders bei Wartungsarbeiten eingesetzt, da die Maschine dann zu lange für kurzfristige Inspektions- und Reinigungsarbeiten stillsteht. Ein weiterer Nachteil von LOTO ist, dass es sich nicht um eine Zwangsmaßnahme handelt, sondern um eine rein verfahrenstechnische Sicherheitsmethode, bei der leicht Fehler gemacht werden können.

Zutrittsschutzsysteme
Durch die Installation von Sicherheitsvorrichtungen an den Zugangstüren wird sichergestellt, dass diese in der offenen Position verriegelt werden können, wenn sich jemand im Sicherheitsbereich aufhält. Dieser Einschließungsschutz sorgt dafür, dass die Sicherheitskontakte des eingebauten Sicherheitsschalters nicht geschaltet und wieder eingeschaltet werden können. Diese Sicherung muss daher auch nur von der Person entriegelt werden können, die sich im geschützten Bereich aufhält und die Arbeiten ausführt. Dies geschieht mit Hilfe eines Sicherheitsschlüssels, den der Arbeitnehmer aus der Verriegelung zieht und in den geschützten Bereich mitnimmt.

Es ist auch möglich, Maßnahmen gegen die Einschließung innerhalb der abgeschirmten Zone zu ergreifen. Dies kann mit einer zeitlich begrenzten Rücksetzvorrichtung geschehen. Dadurch wird verhindert, dass die Maschine von außerhalb des geschützten Bereichs neu gestartet oder zurückgesetzt werden kann. Nach der Aktivierung ermöglicht diese Voreinstellung dem Bediener, die geschützte Zone mit einer programmierten Verzögerung zu verlassen.

Zusätzliches Hilfsmittel: eine Signalleuchte.
Schließlich besteht die Möglichkeit, eine audiovisuelle Voreinstellung zu verwenden, z. B. eine Signallampe mit Sirene. Diese zeigt an, wann die Maschine eingeschaltet ist und ermöglicht es dem Bediener, den Bereich rechtzeitig zu verlassen. Diese Lösung ist jedoch für sich genommen nicht sehr wirksam, kann aber als zusätzliches Instrument zur Verhinderung der Einklemmungsgefahr gut eingesetzt werden.

Mit all diesen verfügbaren Lösungen sollte eine Einschließung in einem gesicherten Bereich sicherlich vermeidbar sein. Welche Maßnahmen erforderlich sind, hängt von der Risikoanalyse ab.

Wenn Sie Fragen haben oder sich von einem unserer Sicherheitsexperten beraten lassen möchten, stehen diese Ihnen jederzeit zur Verfügung.

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